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机器人 // 编排层

机器人会动。但谁把它们连接到意图?

一台有能力的机器人还不是一台有用的机器人。能力与有用之间是编排:分派、授权、时序、恢复、证据。

Physical execution in the real world

机器人会动。

Real world

一台有能力的机器人还不是一台有用的机器人。能力与有用之间是编排:分派、授权、时序、恢复、证据。

01时序

真实世界是一段序列,不是一次提示。

物理任务在时间中展开:进入、等待、依赖、条件变化。长时程执行是状态问题,不是一次性推理问题。

02恢复

失败是常态,不是例外。

门锁了、物体被挪走、人不在、网络不稳。基础设施不假设成功:它要能检测、切换方案、升级给人、干净收尾。

03中立性

一个意图,多种机器人。

机械臂、AMR、人形机器人、自动驾驶车辆、联网设备。型号不同、SDK 不同、可靠性不同,意图只有一个。

04接入

机器人需要接入世界。

不只是电机与策略,还有凭证、支付、授权、对接对象与本地规则。机器商务是基础设施问题,不是附加功能。

我们构建你的机队与真实任务之间的那一层。

欢迎实验室、厂商与运营方进行技术合作。

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