ロボットは動ける。だが誰が意図につなぐのか。

物理タスクは時間の中で展開する。入場、待機、依存関係、変化する条件。長時間ホライズンの実行は状態の問題であり、一回の推論の問題ではない。

扉が施錠されている、対象物が移動している、人が不在、通信が不安定。基盤は成功を前提にしない。検知し、代替に切り替え、人にエスカレーションし、きれいに終了する。

アーム、AMR、ヒューマノイド、自動運転車両、接続された機械。機種も SDK も信頼性も異なる。意図は一つだ。

モータと方策だけでなく、資格情報、決済、承認、対話相手、現地のルール。machine commerce は付属機能ではなく基盤の問題である。